* HE(轴型)
- 电源电压的输入范围大
- 多种输出式样
- 方便的安装构造
- 增加型
型名 HEB- ---N- HEB- ---O- HEB- ---T- HEB- ---L-
输出形态 NPN电压输出 NPN集电极开路输出 图腾柱输出 Line Driver 输出
电
气
的
式
样 输出形式 A状, B状, Z状 A状, B状, Z状, /A状, /B状, /Z状
输出相位差 A状, B状间的相位差 : T/4 ± T/8(A状的 1周期 = T)
应答频率 300 kHz
额定电压 5 - 12 V d.c / 12 - 24 V d.c ± 5% 5 V d.c ± 5%
消耗电流 70 mA 以下(无负荷时) Line Driver 输出 30 mA(无负荷)
连接方式 电线引出式
控制输出 负荷电压:30 V 以下
负荷电流:30 mA 以下
残留电压:0.4 V以下
Low时
负荷电流:30 mA 以下
残留电压:0.4 V 以下
High时
负荷电流:10 mA 以下
残留电压:额定电压
-2.5 V 以上
Low时
负荷电流:20 mA 以下
残留电压:0.4 V 以下
High时
负荷电流:20 mA以下
残留电压:2.5 V 以上
应答速度 1μs 以下(配线长 1.5 m l sink=30 mA)
机
械
的
式
样 起动转矩 Ø40: 40 gf · cm(0.004 N · m 以下)
Ø50: 80 gf · cm(0.008 N · m 以下)
轴转动惯量 Ø40: 40 g · cm² 以下, Ø50: 80g · cm² 以下
轴容许负荷 Ø40: Radial: 2 kgf 以内, Thrust: 1 kgf 以内,
Ø50: Radial: 2.5 kgf 以内, Thrust: 1.2 kgf 以内
容许旋转数 5000 rpm
轴承寿命 1.2 x 108 / rpm: 时间
**缘阻抗 100 MΩ 以上(端子和 CASE 之间 500 V d.c 兆为基准
耐电压 800 V a.c (60 Hz时 1分钟，端子和 CASE 之间 500 V d.c 兆为基准
耐振动 10 - 55 Hz(周期 1分钟), 复振幅: 1.5mm, X · Y · Z 各轴方向2小时
耐冲击 Ø40: 50 G 以下, Ø50: 75 G 以下
使用周围温度 -10 ~ 60 °C(但，未结冰状态), 保存时: -25 ~ 85 °C
使用周围湿度 35 ~ 85 % RH
保护构造 IP 50 构造(IEC 规格)
配线式样 5 P, Ø5.0 mm, 长: 1.5 m, 防护电缆
(Line Driver 型: 8P, Ø5.0 mm, 长度: 1.5 m, 防护电缆)
重量 Ø40: 170 g, Ø50: 200 g
附属品 Ø8.0 mm Coupling, Bracket(Ø40 mm Bracket另售)
型名 代码 内容
HE - 轴形旋转编码器(增量式)
外径 40B 6 外径 : Ø 40 mm : Ø 6 mm
8 外径 : Ø 40 mm : Ø 8 mm 选择式样 : (Option)
50B 8 外径 : Ø 40 mm : Ø 8 mm
分辨率(脉冲数 PR) * 参照脉冲代码表
输出状 2 A, B 状 输出
3 A, B, Z 状 输出
3C A, B, /Z 状 输出
4 A, B, /A, /B 状 输出
6 A, B, Z, /A, /B, /Z 状 输出
控制输出 N NPN 电压输出
O NPN 集电极开路输出
T Totem Pole 图腾柱输出
L Line Drive 输出
配线式样 * 一般型(电线型)
C
